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一、安川搬运机器人结构和功能：　　
1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关. 　　

2.安川搬运机器人夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°. 　　

3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.-安川机器人 　
 

二、安川搬运机器人的特点：

1.掌上型控制系统对话式操作，立式机械手可以切换中文或英文页面，操作简单易学习，不占空间。

2.八组内建标准程式，可储存12组教导程式，立式机械手可以完全满足生产形式及需求。

3.50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。

4.安川搬运机器人自动侦测故障显示与操作器上，并自动记录方便与故障排除。

5.安川搬运机器人操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作器上，搬运机器人维修方便快捷。 

6.安川搬运机器人自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，方便于操作。

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