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1、报警界面 

控制柜：YRC1000

2、报警说明 

报警一

• 报警代码：4337 [L]

• 报警名称：过电流(放大器)

• 报警内容：流经的电流超出放大器的容许***大电流时发生的报警。原因可能是电机的U、V、W线接地或相间短路。

• 子码内容：L

• 报警原因：电缆(异常)/放大器(异常)/电机(异常)/SDCA01基板(异常)/其他

   

   

3、解决案例 

important; overflow-wrap: break-word !important;">某用户在使用机器人过程中，发生了上述两个报警，经过排查发现：

①L轴电机上伺服时有正常响动，且电机电源线完好，证明电机正常。

②对控制柜和机器人本体间的给电线进行更换后，报警未消除，证明电缆没有异常。

③更换伺服控制基板CSRA-SDCA01AA后报警仍未消除，证明轴控基板没有异常。