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1、报警界面 

控制柜：DX200

2、报警说明 

报警一

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• 报警代码：1365 [SLURBT]

• 报警名称：接地错误

• 报警内容：连接整流器的任一电机电源线接地时发生的报警。(由通用整流器驱动的轴内某根轴发生该错误时，该整流器驱动的所有轴均会显示)

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• 子码内容：表示发生报警的轴。

• 报警原因：电缆(异常)/再生电阻(异常)/GND接线(异常)/电机(异常)/放大器(异常)/整流器(异常)/SDCA01基板(异常)/APU01单元(异常)
  

  
  
  3、解决案例 

  important; overflow-wrap: break-word !important;">某用户在使用机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现如下现象：

  important; overflow-wrap: break-word !important;">控制柜和机器人之间的给电电缆出现松弛现象，重新拔插后正常开机，报警消除。因此断定报警原因应该是线缆异常所致。随后又检查线缆没有外伤；检查插头处有松动现象，此后需要特别注意（如果预算充足，建议更换给电电缆）。

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  important; overflow-wrap: break-word !important;">另外报此代码时，请在报警履历画面中确认发生接地的轴。机器人轴与外部轴的整流器通用时，可能不是机器人轴，而是外部轴发生了接地。(也可能是发生渗水现象导致短路)。

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