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 安川机器人集成连接中远程模式和本地模式

安川机器人YRC1000根据操作的场所不同有远程模式和本地模式2种。使用YRC1000操作的是本地模式，YRC1000以外(上位PLC或者PC)操作的是远程模式。本地模式有可以设定╱编辑操作的示教模式和可以自动运行的再现模式。
远程模式是通过Io控制的远程Io以及通过通信电文控制的远程命令