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一、安川机器人变频器维修方法:
1、开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由级开关电源将直流母线侧530多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过二级开关电源高频脉冲变压器的次级线圈输出+5V、+15V、-15V、+24V等多组电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器在+5V绕组侧使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。用作开关管的QM5HL-24H以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由开关电源高频脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象，我们可以从输出侧查找故障，例如∶驱动侧光耦击穿短路，24V风扇堵转短路等较常见。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2、SC故障
SC故障是安川机器人变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模
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块的带有放大电路的一款光耦，安川机器人的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首要是外部负载发生毛病而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,然后导致SC毛病报警，此刻***好将所有光耦替换，驱动侧电解电容也较容易老化致容量失效，也应替换。
3、过热
过热是平时会碰到的一个毛病。当遇到这种情况时，首要会想到散热电扇是否工作，从机器外部观察就会看到电扇是否工作，此外关于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热电扇，此电扇的损坏也会导致OH的报警。此类毛病通常替换散热电扇及清理散热片通风道即可扫除!
4、欠压毛病
当呈现欠压毛病时，首要应该查看输入电源是否缺相，假设输入电源没有问题那我们就要查看整流回路是否有问题，假设都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。关于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要呈现了;关于400V级的机器，当直流电压低于410VDC则毛病报警呈现。关于大功率变频器主要检测一下充电电阻是否断路。