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使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cc
安川机器人运行轨迹是耽单独的程序，用编程语言写的。plc只是负责相关连锁，比如喷漆，打孔之类的作业，我走到哪个位置然后等待，打打孔之类的连锁。
PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人？1，简单点的用I/O控制，如果机器人的动作步骤不复杂，通过不同I/O编码给机器人发送指令，机器人通过不同的命令完成相应动作
通过通讯，这个和I/O控制其实是一致的，不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令，不需要IO接线，一根通讯电缆就够了
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