用于汽车总装线、发动机机加工线上的助力机械手基于人机工程学而设计,安川机械手构造形式,具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变卡具形式适用于车体总装部件诸如仪表板、挡风玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中搬运和发动机缸体、缸盖加工线上的搬运。
费兰智能都是根据用户的工件规格、重量、尺寸等参数定性定制的安川机械手,并提供上门服务,大限度的提高用户的满意度,你只要说出你那边具体的要求,剩下的就可以放心的交给我们了,保证您满意!
2016年,安川首钢首次承接宝马汽车保险杠铝焊接项目。张明带领调试团队仔细核实不同热量情况下铝工件变形量,实现项目按期交付使用,又一次在机器人铝材焊接方面刷新国内技术空白,成功推动铝材焊接技术发展和汽车轻量化进程。
2018年,安川首钢承接吉林凯达管业一套激光切割系统。该系统要求设备在运转时不能有丝毫抖动,运行轨迹必须要稳定一致。又是张明带领调试团队,为了得到良好切割效果认真研究外部轴运行情况,仔细调整每个零件之间配合间隙,在机器人运行轨迹示教编程过程中,认真研究每一个动作步骤,匹配相应参数,确保切割表面不会有锯齿产生。经过坚持不懈努力,该项目成功交付客户使用,这也促进了公司非汽车领域的市场开发,同时助力中国制造业不断攀向高端领域。
采用激光寻位技术的安川机器人焊接系统,可实现拼接焊缝跟踪、直角焊缝跟踪、折角焊缝跟踪,可进行寻位校准、机器人引导功能。
工件位置发生偏差时,可通过激光寻位系统图像处理,从三维角度,取得现在工件位置,自动计算与基准坐标的补偿量,将其数据传递机器人控制器,进行位置补正。通过检测减少对其他机械的精度依赖性,如对高精度治具和夹具、高一致性冲压工件等的依赖。
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