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控制柜
1 MH5F MH0005F-A00
控制基板（CPU-201R
单元）
JEPMC-CP3201R-E
2 MH5F MH0005F-A00 基本轴控制基板 CSTR-IFBM3LA D0149K254110009
3 MH5F MH0005F-A00 整流器单元 CSTR-COB02AA
深圳拓野机器人自动化有
限公司
4 MH5F MH0005F-A00 示教器面膜 YKS-500T
5 MH5F MH0005F-A00 示教器电缆 CBL-YRC061-1
6 MH5F MH0005F-A00 示教编程器 JZRCR-YPP03-1 韦
7 MH5F MH0005F-A00 通用I/O基板 JAPMC-IO2308R-E 信
8 MH5F MH0005F-A00 S、 L轴放大器 CSTR-SDB3R8AAA zoharxu
9 MH5F MH0005F-A00 U轴放大器 CSTR-SDB1R6AAA
10 MH5F MH0005F-A00 R、 B、 T轴放大器 CSTR-SDBR90AAA D0158M696610016
11 MH5F MH0005F-A00 I/O中继基板 CSTR-FBBCA8R03CAA
12 MH5F MH0005F-A00 机械安全基板 JAPMC-SF2300R-E
13 MH5F MH0005F-A00 电源中继基板 JEPMC-PSD3007R-E
14 MH5F MH0005F-A00 底座单元 CSTR-MBB08AAA
本体
1 MH5F MH0005F-A00
润滑脂 SK-1
2 MH5F MH0005F-A00
液体密封胶 1206C
3 MH5F MH0005F-A00
电池单元 HW0470360-A HW0470360-A
4 MH5F MH0005F-A00
电池单元 HW9470932-A
5 MH5F MH0005F-A00
控制柜电池 BR-1/2AAC7PK BR-1 /2AAC7PK
6 MH5F MH0005F-A00
L轴同步皮带 1 00S5M305
7 MH5F MH0005F-A00
U轴同步皮带 1 00S5M390
8 MH5F MH0005F-A00
R轴同步皮带 060S3M21 9 手
9 MH5F MH0005F-A00
B轴同步皮带 060S3M396 机
10 MH5F MH0005F-A00
T轴同步皮带 060S3M396 1581 7331 262
11 MH5F MH0005F-A00
减速机(S軸) HW0389176-A
12 MH5F MH0005F-A00
减速机(L軸) HW0388706-A
13 MH5F MH0005F-A00
减速机(U軸) HW0388707-A
14 MH5F MH0005F-A00
减速机(R軸) HW0388708-A
15 MH5F MH0005F-A00
减速机(B軸) HW1380238-A
16 MH5F MH0005F-A00
减速机(T軸) HW038871 0-A
17 MH5F MH0005F-A00
机内导线 HW0175097-A
18 MH5F MH0005F-A00
交流伺服电机(S,L軸) SGMAV-04ANA-YR1 *
19 MH5F MH0005F-A00
交流伺服电机(U軸) SGMAV-02ANA-YR1*
20 MH5F MH0005F-A00
交流伺服电机(R軸) SGMAV-A***NA-YR1*
21 MH5F MH0005F-A00
交流伺服电机(B,T軸) SGMAV-A***NA-YR2*
22 MH5F MH0005F-A00
1 BC电缆 HW1 270428-4
23 MH5F MH0005F-A00
2BC电缆 HW1 270430-4
24MH5F MH0005F-A00
BT轴制动器HW1470525-A
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