1.能再现模式启动功
important; overflow-wrap: break-word !important;">再现模式启动功能指，例如将动作模式从示教模式切换为再现模式时，示教编程器的模式键从「TEACH」切换为 「PLAY」，进一步通过输入再现模式启动信号，切换为再现模式的功能（双重保障）。
为方便作业者在出了安全栏之外能将示教模式切换为再现模式， 请在安全栏的外面设置important; overflow-wrap: break-word !important;">输入再现启动的外部设备important; overflow-wrap: break-word !important;">（继电器、开关等，由用户自己准备），并连接到 YRC1000的端子台。
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本功能只能在YRC1000控制柜的 YAS3.10.00A-00 以上版本可以使用。
2.功能设置
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再现模式启动信号在出货时被设置为无效，因此如有需要，请进行参数设置将功能激活。
important; overflow-wrap: break-word !important;">S2C1903 : 再现模式启动指定
important; overflow-wrap: break-word !important;"> 0 : 功能无效（出货时设置）
important; overflow-wrap: break-word !important;"> 1 : 功能有効
important; overflow-wrap: break-word !important;">设置S2C1903 = 1 后，启动YRC1000后再现模式启动功能变为有效。然后通过以下动作模式切换步骤，即可实现本功能的应用。
important; overflow-wrap: break-word !important; text-align: center;">
important; overflow-wrap: break-word !important; text-align: left;">示教编程器的信息区显示 「请输入PLAY MODE ENABLE 信号」时，无法进行示教编程器的画面操作，变为再现模式启动开关信号的输入等待状态。通过输入此信号后，才可以在示教编程器的画面进行操作。
important; overflow-wrap: break-word !important; text-align: center;">了解更多安川机器人
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