如图所示,三个工装分别处理不同工件时:
• 在工装1处登录处理工件1的JOB1
• 在工装2处登录处理文件2的JOB2
• 在工装3处登录处理文件的JOB3
再现时,准备好工件1后,按下工装1的启动按钮后,机器人就会执行JOB1。在执行JOB1的同时,准备好工件2、工件3,并按顺序启动对应工装上的按钮。此时,机器人虽然还在执行JOB1,但会按照顺序进行预约, 随后按照预约程序执行指令。并且,在整个再现过程中,可以在作业预约画面中查看各个程序的预约状况。
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