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安川机器人轴分离功能
发布时间:2021-03-09        浏览次数:265        返回列表
 在线模式下启动机器人时,设定轴分离,某个轴都分离的情况下,会一直输出以下专用输出信号,以及示教编程器画面右下角信息显示区会显示以下信息。

 

  • 专用输出   #50913“轴分离中”

  • 显示信息     “轴分离中 [子码]”   [子码] 是指包含分离轴的控制组。

 

在此功能有效时,对以下动作有限制。轴分离设定中进行以下操作时,会报错或者报警。

  • 再现

  • 试运行

  • 登录程序(对象组的追加、更改、删除)

  • 登录变量

  • 登录第2 原点

  • 登录原点

  • 登录作业原点

  • 功能安全



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